歴史の楽しみ方は人それぞれですが、とくにお城の場合、すべてのお城が「同時に」存在していたわけではないので（攻めるため守るため、支配するために城は築かれるので）、その時々の情勢を踏まえて時系列で捉えるとより楽しめると思います！