…主の成瀬隼人正家と、今尾城主の竹腰山城守家の二家である。 まず、成瀬家は藤原氏の流れを汲む一族で、放浪の末に三河に定着し、早い時期から松平（徳川）氏に仕えた。付家老としての初代である成瀬正成（なるせ まさなり）は家康の小姓から出発し、やがて側近として駿府の大御所政治で重要な役割を占めるようになる。家康の九男である名古屋藩主（のちに尾張藩主）義直の傅役にもついていたが、この頃には家康の信頼厚い平岩親吉（ひらいわ ちかよし）が義直の付家老を務めていた。その後、親吉が病没したために…